Renombrar carpetas con un programita renombrar.bat

Caso: Renombrar estas carpetas a
RP_0339 -> 0339
RP_0340 -> 0340
RP_0341 -> 0341
PR_0342 -> 0342
RP_0343 -> 0343
RP_0344 -> 0344
RP_0345 -> 0345
RP_0346 -> 0346

renombrar.bat (Ejecutar este archivo con este contenido)
FOR %%a IN (2 3 4) DO FOR %%b IN (3 4) DO FOR %%c IN (0 1 2 3 4 5 6 7 8 9) DO IF EXIST RP_0%%a%%b%%c REN RP_0%%a%%b%%c 0%%a%%b%%c

Explicación: en la variable %%a hace un for de 2 a 4, en la variable %%b de 3 a 4 y en la variable %%c de 0 a 9 y luego si existe ese directorio lo renombra sin el RP_0.